Der Werdegang der CranioSacral Therapie begann im vorigen Jahrhundert mit Dr. Andrew Taylor Still (1828-1917). Er ist der Begründer der Osteopathie (Knochenheilkunde), und legte durch seinen ganzheitlichen Ansatz den Grundstein für die CranioSacrale Arbeit.

Auf der Basis der Osteopathie entwickelte William Garner Sutherland (1873-1954) die Craniale Osteopathie. Aufgrund der Form der Schädelnähte stellte er - entgegen der gängigen medizinischen Lehrmeinung - die Theorie von der Beweglichkeit der Schädelknochen auf.

Diese Konzepte wurden durch Dr. John E. Upledger erweitert, indem er den Aufmerksamkeits- und Behandlungsfokus auf das Bindegewebe lenkte. Seit den 1970er Jahren beschäftigte sich der Arzt und Osteopath Dr. John E. Upledger am Institut für Biomechanik an der Michigan State University mit dem Einfluss des CranioSacralen Systems auf das menschliche Wohlbefinden.

Dr. Upledger prägte den Namen "CranioSacral Therapie" und arbeitete seit Beginn an der wissenschaftlichen Untermauerung seiner Beobachtungen. Er entwickelte die heutige, ganzheitliche Behandlungsmethode, die auf den gesamten Körper (anatomisch, emotional und energetisch) und auch auf die Entwicklung des Menschen Einfluss nehmen kann.